D'après certaines sources, il semblerait que l'Ordre Teutonique possédait des terres hors des murs de la ville d'Aix-la-Chapelle depuis le milieu du 13^ème siècle, mais ce n'est que vers 1322 qu'ils y établiront une commanderie grâce au don d'une ferme et d'une chapelle attenante fait par un certain Goswin von Keversberg, membre du Conseil de la ville. Rapidement, la commanderie d'Aix se verra attribuer des terres dans les villes et villages "voisins" de Aldenhoven, Simpelveld, Vaals et Weltz.

Une des particularité de cette commanderie est que jusqu'au milieu du 16^ème elle semble surtout occupée de gérer la paroisse de Sint Aegidius (ou Saint Gilles), ses commandeurs étant presque exclusivement ds prêtres. Le premier chevalier qui sera commandeur de Sint Aegidius sera Johann von Cortenbach en 1543.

Le premier commandeur, le prêtre Thomas von Aken, entreprendra très vite des travaux de modernisation de la ferme et de la chapelle faisant partie du don initial. C'est ainsi qu'en 1330, une nouvelle chapelle apparait à l'emplacement de l'ancienne qu'il avait fait détruire.

Fortement endommagée lors d'un incendie au milieu du 17^ème, la commanderie sera reonstruite et connaîtra une période de grand développement.

Au début du 19^ème siècle, pendant la période "Napoléonienne", la commanderie Sint Aegidius d'Aix-la-Chapelle est démantelée. Le bâtiment principal est converti en caserne pour la Gendarmerie Impériale et la chapelle devient l'écurie.

Actuellement, il ne reste rien des bâtiments de la commanderie, hormis quelques traces dans les vestiges des murs médiévaux encore visibles dans la ville.

Les archives nous ont laissé les noms des premiers commandeurs de Sint Aegidius :

• Thomas von Aken (1322 - 1330)
• Christian Sluf (1330 - 1338)
• Godeschalk van Aken (1338 - 1378)
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